软件定义摄像机APP开发
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1. 介绍
什么是软件定义摄像机
华为软件定义摄像机（Software-Defined Camera，简称SDC）采用智能算法与硬件底座分离的设计理念。开放的软件架构能够实现算法APP按需部署在SDC上，汇聚生态伙伴优秀算法，实现普惠AI；开放的硬件架构，可以接入各类感知终端，为客户持续创造社会价值与商业价值。
案例目标
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掌握软件定义摄像机服务化接口调用方式。
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熟悉demo中模型加载、推理及后处理的流程。
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掌握SDC APP编译方法。
环境准备
体验所需的demo文件和环境如下，已经为您做好准备：
您可以访问开发者社区论坛机器视觉Codelabs活动主题帖获得相关支持，在活动期间完成体验任务，还可参加畅玩换好礼等活动。更多信息请访问Codelabs活动主题帖链接：https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-44701-1-1.html
2. APP名称定义
在main.c文件中APP_NAME定义了SDC APP的名称，在APP文件打包时，后缀为spec的配置文件中name字段的值需要与APP_NAME定义的一致，此处我们将APP名称定义为“cow_sheep_dog_horse”。
3. SDC服务化接口调用
在主函数main.c中，通过SDC_ServiceCreate函数创建文件句柄来打开对应的SDC服务，后续可直接通过文件句柄调用对应服务。在SDC_GetHardWareId函数中调用SDC服务化接口获取SDC的ID信息。
SDC_ServiceCreate函数中，打开文件句柄操作示例如下：
从utils.iaas.sdc服务化接口获取当前摄像机的硬件ID为例，介绍APP和服务化接口的交互方式的示例如下：
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消息头填充时，head.url = SDC_URL_ HARDWARE _ID指定获取当前摄像机的硬件ID；head.method = SDC_METHOD_GET指定方法。
-
通过write(fd_utils，&head，sizeof(head))函数向utils.iaas.sdc服务化接口发送一条获取硬件ID的消息，获取硬件ID。在write函数参数中，fd_utils为APP打开utils.iaas.sdc服务化接口的句柄，&head为消息的首地址，sizeof(head)为消息的长度。
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APP通过read函数读回utils.iaas.sdc服务化接口返回的响应。硬件ID的内容，会读回到消息体pstHardWareParas->id指向的内存空间。
4. AI模型加载
在主函数main.c中指定AI模型加载路径，例如，AI模型名称为cow_sheep_dog_horse.wk，则修改为“./lib/cow_sheep_dog_horse.wk”。
5. 模型参数初始化
打开sdc_os_api.c文件，找到SAMPLE_SVP_NNIE_Yolov3_SoftwareInit函数中红色框所示的内容，修改分类数，与新模型分类数保持一致，例如，动物识别demo的分类数为4。
打开inc\sample_comm_svp.h文件，对后处理函数中的宏定义SAMPLE_SVP_NNIE_YOLOV3_EACH_BBOX_INFER_RESULT_NUM做修改，保证输出向量维度与网络一致。根据新的模型分类数，将原宏定义值修改为：（分类数+4+1），修改内容请参考如下示例代码。例如，动物识别demo中该宏定义值修改为9。
6. 后处理
在main.c的SDC_YuvDataProc函数中按照新模型对应分类的名称，修改输出的事件内容。例如在动物识别demo中，修改case语句为对应的分类名称和分类数。
7. 编译
进入代码工程路径，执行make命令完成代码编译。下图示例中，编译成功后的二进制文件名为animal。
编译后的二进制文件请点击此处下载。
9. 恭喜你
祝贺您，您完成了华为软件定义摄像机APP中AI模型调用和摄像机硬件ID获取的开发，接下来，您可以通过Codelabs活动之“6步助力软件定义摄像机算法便捷上线”访问**HoloSens一站式开发平台，**并进行摄像机算法的打包、调测和发布，将开发的算法上线到华为智能视频算法商城HoloSens Store。
10. 参与互动赢好礼
在活动期间完成体验任务，还可参加畅玩换好礼等活动。
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1. 介绍
什么是软件定义摄像机
华为软件定义摄像机（Software-Defined Camera，简称SDC）采用智能算法与硬件底座分离的设计理念。开放的软件架构能够实现算法APP按需部署在SDC上，汇聚生态伙伴优秀算法，实现普惠AI；开放的硬件架构，可以接入各类感知终端，为客户持续创造社会价值与商业价值。
案例目标
掌握软件定义摄像机服务化接口调用方式。
熟悉demo中模型加载、推理及后处理的流程。
掌握SDC APP编译方法。
环境准备
体验所需的demo文件和环境如下，已经为您做好准备：
demo工程代码。
海思“aarch64-himix100-linux-gcc”编译器和编译环境。
您可以访问开发者社区论坛机器视觉Codelabs活动主题帖获得相关支持，在活动期间完成体验任务，还可参加畅玩换好礼等活动。更多信息请访问Codelabs活动主题帖链接：https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-44701-1-1.html
2. APP名称定义
在main.c文件中APP_NAME定义了SDC APP的名称，在APP文件打包时，后缀为spec的配置文件中name字段的值需要与APP_NAME定义的一致，此处我们将APP名称定义为“cow_sheep_dog_horse”。
3. SDC服务化接口调用
在主函数main.c中，通过SDC_ServiceCreate函数创建文件句柄来打开对应的SDC服务，后续可直接通过文件句柄调用对应服务。在SDC_GetHardWareId函数中调用SDC服务化接口获取SDC的ID信息。
SDC_ServiceCreate函数中，打开文件句柄操作示例如下：
从utils.iaas.sdc服务化接口获取当前摄像机的硬件ID为例，介绍APP和服务化接口的交互方式的示例如下：
消息头填充时，head.url = SDC_URL_ HARDWARE _ID指定获取当前摄像机的硬件ID；head.method = SDC_METHOD_GET指定方法。
通过write(fd_utils，&head，sizeof(head))函数向utils.iaas.sdc服务化接口发送一条获取硬件ID的消息，获取硬件ID。在write函数参数中，fd_utils为APP打开utils.iaas.sdc服务化接口的句柄，&head为消息的首地址，sizeof(head)为消息的长度。
APP通过read函数读回utils.iaas.sdc服务化接口返回的响应。硬件ID的内容，会读回到消息体pstHardWareParas->id指向的内存空间。
4. AI模型加载
在主函数main.c中指定AI模型加载路径，例如，AI模型名称为cow_sheep_dog_horse.wk，则修改为“./lib/cow_sheep_dog_horse.wk”。
5. 模型参数初始化
打开sdc_os_api.c文件，找到SAMPLE_SVP_NNIE_Yolov3_SoftwareInit函数中红色框所示的内容，修改分类数，与新模型分类数保持一致，例如，动物识别demo的分类数为4。
打开inc\sample_comm_svp.h文件，对后处理函数中的宏定义SAMPLE_SVP_NNIE_YOLOV3_EACH_BBOX_INFER_RESULT_NUM做修改，保证输出向量维度与网络一致。根据新的模型分类数，将原宏定义值修改为：（分类数+4+1），修改内容请参考如下示例代码。例如，动物识别demo中该宏定义值修改为9。
6. 后处理
在main.c的SDC_YuvDataProc函数中按照新模型对应分类的名称，修改输出的事件内容。例如在动物识别demo中，修改case语句为对应的分类名称和分类数。
7. 编译
进入代码工程路径，执行make命令完成代码编译。下图示例中，编译成功后的二进制文件名为animal。
编译后的二进制文件请点击此处下载。
8. 调测
利用HoloSens一站式开发平台，将编译后的二进制文件与模型转换生成的wk文件打包成RPM文件，之后将RPM文件加载到SDC进行线上调测。更多信息请查看Codelabs活动之“6步助力软件定义摄像机算法便捷上线”。也可以访问开发者社区论坛机器视觉Codelabs活动主题帖获得相关支持，链接：https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-44701-1-1.html
9. 恭喜你
祝贺您，您完成了华为软件定义摄像机APP中AI模型调用和摄像机硬件ID获取的开发，接下来，您可以通过Codelabs活动之“6步助力软件定义摄像机算法便捷上线”访问**HoloSens一站式开发平台，**并进行摄像机算法的打包、调测和发布，将开发的算法上线到华为智能视频算法商城HoloSens Store。
10. 参与互动赢好礼
在活动期间完成体验任务，还可参加畅玩换好礼等活动。